技术参数要求：

设备金额：预算价格51.5万元

1. 适用范围：

1.1 用于中枢神经病变导致的下肢步行功能障碍患者进行康复训练。

▲1.2 设备适配身高范围：1.5m-1.9m。

2. 产品组成：主体组成为外骨骼主体、动力电池、动力电池充电器、辅助支撑装置和配件组成。

3. 吊架参数要求：

3.1 吊架最大支撑高度≥1300mm±20mm。

3.2 吊架最小支撑高度≥720mm±20mm。

3.3 吊架最大转向宽度≥1500mm±20mm。

3.4 吊架负载≥150kg。

4. 腿长调节：

4.1 大腿长度可自动调节，调节范围不少于400mm~500mm±10mm。

▲4.2 小腿长度可自动调节，调节范围不少于410mm~580mm±10mm。

4.3 设备可电动调节大腿长度或小腿长度。

★4.4 设备主机带有屏幕，可通过屏幕自动进行大腿和小腿长度调节。

★4.5 腿长初次调节后数据会被主机存储，再次登录后无需再次调节参数。

4.6 用户登录设备后，设备会根据当前用户信息自动调节大小腿长。

5. 胯部调节：

5.1 胯部可调宽度范围不少于380mm~470mm±10mm。

5.2 胯部深度尺寸≥200mm±10mm。

6. 主机屏幕：

6.1 屏幕可见下肢外骨骼步行康复器剩余电量。

6.2 当屏幕显示电量低至20%时，设备语音提醒。

6.3 当屏幕显示电量低至10%时，设备有语音和提示灯提醒。

6.4 开机自检正常，屏幕自动跳转至医生登录界面。

6.5 开机自检过程未通过，屏幕显示本次开机检查出的问题。

6.6 医生可使用手机扫描二维码完成注册登录。

6.7 医生和患者登录设备方式不少于三种。

6.8 训练过程中可在背包屏幕的设置界面进行对应的参数修改。

7. 行走速度调节：

7.1 行走速度可调节。

▲7.2 行走速度范围不小于1s/步- 5s/步。

7.3 步速可调范围≥2档。

8. 步长调节：

8.1 单步步长可调节。

8.2 默认单步步长为30厘米。

8.3 单步步长可调范围≥2档。

9. 训练模式：

9.1 被动模式。

★9.2 包含自然和流畅两种步态。

9.3 包含初级、中级和高级三种步态模式。

10. 关节运行角度：

10.1 髋关节最大屈曲角度不少于120°±5°。

10.2 髋关节最大伸展角度不少于40°±5°。

10.3 膝关节最大屈曲角度不少于120°±5°。

10.4 膝关节最大伸展角度不少于5°±5°。

10.5 踝关节最大运行角度不少于30°±3°。

★10.6 关节最大驱动力矩不少于180Nm。

11. 动力电池：

11.1 电池容量≥6Ah。

11.2 充电时间≤3小时。

11.3 设备单块动力电池续航能力≥5小时。

★11.4 设备电池采用插拔设计，可快速从设备主机上手动分离，设备电量不足可随时更换。

▲12. 上机下机时间要求：穿脱时间≤3分钟。